機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

欄目分類(lèi):機電一體化教學(xué)設備   發(fā)布日期:2021-09-08   瀏覽次數:
機電一體化綜合實(shí)訓考核設備,機電一體化實(shí)訓系統采用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑,防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調腳,萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用。

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ZRJQR-815Q機電一體化綜合實(shí)訓考核設備,機電一體化實(shí)訓系統
機電一體化綜合實(shí)訓考核設備,機電一體化實(shí)訓系統
一、產(chǎn)品概述
該套系統是基于《國家中長(cháng)期人才發(fā)展規劃綱要(2010-2020年)》對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng )新型科技人才的培養要求,依據國家相關(guān)職業(yè)工種培養及鑒定標準,結合中國當前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競賽(World skills)相關(guān)標準及規程開(kāi)發(fā)設計而成。該套系統由“工作站”(Working Station)形式綜合體現。
“工作站”可以模塊方式自由組合,形成多種模式,操作者不但在實(shí)習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業(yè)機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進(jìn)驅動(dòng)控制等機電專(zhuān)業(yè)技能,同時(shí)也體驗到職業(yè)素養中的社會(huì )能力與方法能力。
該設備技術(shù)涵蓋面廣,定位前瞻,是機電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
三、產(chǎn)品結構
每個(gè)獨立的單元由實(shí)訓桌、執行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的單元外,還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實(shí)訓桌:采用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑,防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調腳,萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用,可調腳固定時(shí)用。實(shí)訓桌臺面是用鋁型材拼接而成,方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝,而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執行機構:采用鋁板精加工后組裝而成,表面噴砂后陽(yáng)極氧化,既防腐蝕又美觀(guān)大方。
掛板:斜裝于實(shí)訓桌正下方,可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件,統一由電纜線(xiàn)及快速插頭與實(shí)訓桌上的執行機構連接。
裝配桌:有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接,臺面用高密度中纖板,表面貼壓防火板,耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝,方便運輸安裝。
工具柜:用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜,可儲藏工具,下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪,可推入工具柜的下方空隙處。
電腦桌:采用冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。
四、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設備綜合運用了工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、電力電子應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機械裝調技術(shù)機電一體化高新技術(shù)的綜合應用。
2. 通過(guò)模塊化的設計,每個(gè)單元可以單獨安裝、調試、運行、教學(xué)、實(shí)訓,學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機到聯(lián)機、從簡(jiǎn)單到復雜得學(xué)習各種機電一體化技術(shù)。
3.整個(gè)設備主體配置為5個(gè)單元,另有5個(gè)可選配置單元,通過(guò)不同單元配置形式可以得到6種不同功能設備,從而實(shí)現的教學(xué)內容也會(huì )有所不同。用戶(hù)可以資金預算和教學(xué)要求選擇適合自己要求的配置,從而實(shí)現設備利用率的最大化。
五、產(chǎn)品配置與參數
1) 額定電壓:AC380V ±10%
2) 額定功率:3.3KW
3) 環(huán)境濕度:≤90%
4) 安全保護功能:急停按鈕,漏電保護,過(guò)欠壓保護,過(guò)流保護,過(guò)熱保護。
5) PLC: 匯川H2u-1616MR /H2u-3232MT
6) 伺服:驅動(dòng)器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
7) 變頻器:FR-D740-0.4K
8) 步進(jìn)電機:XY系列
9) ABB機器人:IRB120-3/0.58有效負載3kg
10) 設備重量:330kg
11) 單站尺寸:L600mm×W720mm×H1500mm
12) 設備尺寸:L4800mm×W720mm×H1500mm
13) 工作站尺寸:L4800mm×W2500mm×H1500mm
六、機電一體化綜合實(shí)訓考核設備成套配置清單

成 套 產(chǎn) 品 配 置 標 準
產(chǎn)品名稱(chēng):機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
序號 物 料 名 稱(chēng) 規 格 型 號 單位 數量 備注
1 加蓋擰蓋單元 ZR-815Q-26 1  
2 檢測分揀單元 ZR-815Q-27 1  
3 6軸機器人單元 ZR-815Q-28 1  
4 成品入倉單元 ZR-815Q-07 1  
5 顆粒上料單元 ZR-815Q-47 1  
6 電源盒模塊 ZR-815Q-09 個(gè) 1  
7 電腦桌 ZR-815Q-21 2  
8 裝配桌 ZR-815Q-33 2  
9 瓦特計 ZR-TBD-007 1 三套配一套
10 數字量仿真盒 ZR-TBD-008 1 三套配一套
11 產(chǎn)品配件包 ZR-815Q-VII 1 二級配置清單(1)
產(chǎn)品配件包二級配置清單
二 級 配 置 清 單 (1)
序號 物 料 名 稱(chēng) 規 格 型 號 單位 數量 備注
1 多功能排插 NEA3-1130-3  3米 個(gè) 2  
2 空氣壓縮機 TYW-1A 12L 1  
3 內螺紋直通 APCF6-02 個(gè) 1  
4 銅芯聚氯乙烯護套電纜 RVV 5*2.5mm2 黑色 5  
5 PLC編程線(xiàn) SC-11 3M 3  
6 USB數據線(xiàn) A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色 1  
7 USB數據線(xiàn)(帶磁環(huán)) A型公頭轉Mini-B T型口 3M 黑色 1  
8 485通訊線(xiàn) 2芯屏蔽線(xiàn) 長(cháng)2M 兩頭壓線(xiàn)針 4  
9 PU氣管 US98A-060-040-B 藍色 5  
10 顆粒圓瓶身 ZR-815Q-48-001 24  
11 黑色瓶蓋 ZR-815Q-48-002 12  
12 白色瓶蓋 ZR-815Q-48-004 12  
13 白色物料塊 ZR-815Q-48-005 50  
14 藍色物料塊 ZR-815Q-48-003 10  
15 物料盒子組件V3.0版 ZR-815Q-28-06-00 6  
16 黑白標簽片(白) ZR-815Q-28-07-004 12  
17 黑白標簽片(黑) ZR-815Q-28-07-004 12  
18 配套光盤(pán)V3.0版 ZR-815Q-VII.GP 1  
19 設備使用說(shuō)明書(shū)V3.0版 ZR-815Q-VII.SM 1  
20 學(xué)生凳組件 塑鋼凳面(藍)+鐵質(zhì)凳 4  
七、實(shí)訓項目
PLC部分
1. PLC基本指令的應用
2. PLC功能指令的應用
3. PLC步進(jìn)指令的應用
4. 利用編程軟件對PLC編程
5. PLC對變頻器PID的控制
6. PLC控制環(huán)形傳輸帶
7. PLC檢測多種物料屬性
8. PLC檢測物料放置方向
9. PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制
10. PLC對傳輸帶的脈沖定位控制
11. PLC對傳輸帶的混合定位控制
12. PLC對雙軸機器人的基本動(dòng)作控制
13. 利用脈沖指令對步進(jìn)電機控制
14. PLC對多軸工業(yè)機器人自動(dòng)控制
15. PLC對裝配件旋轉控制
16. PLC對控制裝配單元
17. PLC對堆垛機單軸與雙軸控制
18. PLC對倉庫出庫入庫自動(dòng)控制
19. PLC對倉庫間倉位調配的控制
人機界面系統實(shí)訓
1. 窗口切換
2. 界面制作
3. 數據輸入
4. PLC寄存器連接
5. 流動(dòng)文字
6. 觸摸屏監控環(huán)形傳輸帶實(shí)訓
7. 觸摸屏監控各工作單元設備
8. 觸摸屏監控雙向雙面倉儲系統實(shí)訓
9. 觸摸屏對整體實(shí)訓流程監控與管理
10. 通過(guò)觸摸屏對整套系統參數設置
11. 觸摸屏對系統報警代碼查詢(xún)與處理
12. 觸摸屏多級權限設置實(shí)訓
13. 觸摸屏實(shí)現故障設置于診斷排除
變頻器系統實(shí)訓
1. 變頻器基本接線(xiàn)操作
2. 開(kāi)環(huán)系統實(shí)訓
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系統實(shí)訓
5. 并用操作運轉實(shí)訓
6. 通訊操作運轉實(shí)訓
7. 多段速度運轉實(shí)訓
8. 變頻器無(wú)極調速實(shí)訓
9. 瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓
10. PID控制系統
11. 面板參數復制實(shí)訓
12. 多位置定位參數調節
機器人系統實(shí)訓
1. 步進(jìn)系統接線(xiàn)操作
2. 單軸步進(jìn)系統控制
3. 雙軸及多軸步進(jìn)系統控制
4. 多速度段運行控制
5. 啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓
6. 多點(diǎn)定位控制
7. 機器人原點(diǎn)與復位
8. 機器人單步與連續控制
9. 多細分度與脈沖實(shí)訓
10. 網(wǎng)絡(luò )IO監控機器人工作狀態(tài)
交流伺服系統實(shí)訓
1. 交流伺服系統基本接線(xiàn)操作
2. 放大器參數設置
3. 反饋與脈沖數觀(guān)察
4. 脈沖輸入控制正反轉
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉
6. 相對位置控制
7. 凸輪控制增量方式
8. 故障代碼的熟悉與排除
9.  雙軸倉庫控制管理
傳感器部分實(shí)訓
1. 金屬傳感器的應用實(shí)訓
2. 顏色傳感器對單一顏色分揀實(shí)訓
3. 顏色傳感器對其他顏色分揀實(shí)訓
4. 位置傳感器實(shí)訓
5. 霍爾傳感器實(shí)訓
6. 磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓
7. 編碼器的應用
8. 編碼器絕對控制與增量控制
9. 對射型與反射型傳感器的應用
 
網(wǎng)絡(luò )部分實(shí)訓
1. RS485網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓
2. 觸摸屏通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓
3. PLC通過(guò)RS指令控制變頻器實(shí)訓
4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5. N:N網(wǎng)絡(luò )搭建與調整實(shí)訓
6. 現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )操作與設置
7. 現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )搭建入門(mén)
機械部分
1. 結構部件的組裝
2. 氣動(dòng)元件的組裝
3. 機械零件的部件組裝
4. 機械系統的裝調


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