透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓設備
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產(chǎn)品類(lèi)別

產(chǎn)品名稱(chēng):[ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置]

上海中人專(zhuān)業(yè)提供ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置,是專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設備生產(chǎn)廠(chǎng)家,我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置,并為您提供專(zhuān)業(yè)的解決方案。教學(xué)設備可以解決教師教學(xué)缺少平臺,學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗的難題。ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置,是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準.

本文關(guān)鍵詞:ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置

ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置


機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置

一、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置完成的工作任務(wù)

機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置實(shí)訓工作臺架為鋁合金型材結構,在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧、鉆孔單元和分揀單元,并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進(jìn)給系統、氣壓傳動(dòng)系統等,構成一個(gè)典型的機電氣液綜合應用系統?梢赃M(jìn)行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線(xiàn)路布線(xiàn)、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練,從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。

根據項目教學(xué),主要完成的工作任務(wù)如下:

任務(wù)一:設備安裝與調整

(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機構的安裝與調整;

(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調整;

(3)氣動(dòng)部件的安裝與調整;

(4)液壓部件的安裝與調整。

任務(wù)二:液壓傳動(dòng)系統識圖與管路安裝

液壓機、鉆機進(jìn)給系統、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統的識圖與液壓管路安裝。

任務(wù)三:氣動(dòng)系統識圖與管路安裝

調壓、換向、調速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統的識圖與氣管安裝。

任務(wù)四:電氣控制線(xiàn)路原理圖設計與布線(xiàn)

包含:根據工作流程和控制要求,設計自動(dòng)控制系統的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統電路。

任務(wù)五:程序編寫(xiě)與調試

各電氣控制線(xiàn)路PLC程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調試。

任務(wù)六:機電氣液一體化設備的整機調試與運行

包含:變頻器控制參數設置,機械機構、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。

具體實(shí)訓項目如下:

1. 供料單元的安裝與調試的實(shí)訓;

2. 加工單元的安裝與調試的實(shí)訓;

3. 鉆孔單元的安裝與調試的實(shí)訓;

4. 分揀單元的安裝與調試的實(shí)訓;

5. 滑動(dòng)單元的安裝與調試的實(shí)訓;

6. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制的安裝與調試的實(shí)訓;

7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;

8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;

9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;

10. 氣動(dòng)系統安裝與調試;

11. 氣動(dòng)綜合系統的設計與安裝;

12. 液壓方向控制回路的安裝;

13. 液壓速度控制回路的安裝;

14. 液壓順序控制回路的安裝;

15. 液壓系統安裝與調試;

16. 液壓綜合系統的設計與安裝;

17. 三相電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

18. 三相電動(dòng)機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

19. 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě);

21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫(xiě);

22. PLC控制網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù);

23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě);

24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);

25. 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);

26. 機電一體化設備控制程序編寫(xiě);

27. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。

28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調整;

29. 供料單元的機械安裝與調整;

30. 加工單元的機械安裝與調整;

31. 鉆孔單元的機械安裝與調整;

32. 分揀單元的機械安裝與調整;

33. 滑動(dòng)單元的機械安裝與調試;

34. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。

35. 機械構件的裝配與調整能力;

36. 機電設備的安裝與調試能力;

37. 電路安裝能力;

38. 氣動(dòng)系統的安裝與調試能力;

39. 液壓系統的設計、安裝與調試能力;

40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力;

41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力;

42. 機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力;

43. 自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力;

44. 人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調試能力

二、參數及性能

1.工作電源:三相五線(xiàn)~380V±10%

2.外形尺寸:1400mm×960mm×750mm

3.微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa

4.靜音空氣壓縮機:工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱(chēng)容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa

三、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置各部件說(shuō)明及組成

機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置主要由實(shí)訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。

1.實(shí)訓工作臺

采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動(dòng)化機構及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設大吊柜一個(gè),便于放置各種資料及工具。

2.上料單元

由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。

3.間歇式傳送及夾緊單元

由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。

4.沖壓?jiǎn)卧?

由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。

5.鉆孔單元

由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。

6.分揀單元

由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

四、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置工作流程

機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置的實(shí)訓工作臺為鋁合金型材組合而成,臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等

1、上料單元:手工將工件放入料筒內(最少要放入三個(gè)物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測,各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。

2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動(dòng)作,然后移料氣缸動(dòng)作,到達極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動(dòng)作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時(shí)上料單元又送出一只物料,后續的加工重復以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復工作,當經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后,工件就被送至傳送帶上,進(jìn)行分揀,分開(kāi)物料分別入槽。

3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負載較大,故本實(shí)訓裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機帶動(dòng)微型小臺鉆完成,鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由

液壓傳動(dòng)完成,液壓系統圖如下所示:

1.液壓動(dòng)力源

2.直動(dòng)式溢流閥 

3.加載卸荷換向閥 

4.三位四通換向閥 

5.壓力傳感器 

6.單向節流閥

7.二位三通換向閥 

8.沖壓液壓缸 

9.二位四通換向閥 

10.單向節流閥 

11.鉆孔液壓缸

4、分揀單元:加工完成的成品進(jìn)入傳送帶,傳送帶由變頻調速交流電機提供動(dòng)力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測當前傳送速度,傳感器以區別不同物料,分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。

5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制,系統圖如下:

工作過(guò)程簡(jiǎn)述:

通電通氣后,所有氣缸皆回到初始位置(即各氣缸無(wú)伸出)。加入物 料后點(diǎn)擊“啟動(dòng)按鈕”,綠色警示燈點(diǎn)亮;定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位; 當鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆,工作到第三次時(shí),檢測動(dòng)作開(kāi)啟,當有物料時(shí),分揀氣缸動(dòng)作,第一個(gè)是檢測白色物料,第二個(gè)是 檢測鋁質(zhì)物料,當都不是時(shí),滑入最后一個(gè)料槽里。當料倉里沒(méi)有物料后,過(guò)幾秒鐘將最后二個(gè)線(xiàn)上物料加工完后,再等待物料(加入的物料至少為三個(gè))。

在井式料倉側面的上下兩個(gè)物料檢測傳感器若有檢測到物料時(shí)綠色警示燈點(diǎn)亮,其中任何的一個(gè)物料檢測傳感器沒(méi)有檢測到物料時(shí)黃色警示燈點(diǎn)亮且只有下邊的傳感器沒(méi)有檢測到物料時(shí) 紅色警示燈點(diǎn)亮。

五、設備配置清單

序號

名 稱(chēng)

型號及規格

數量

備 注

實(shí)訓工作臺

鋁合金型材框架

1臺

 

上料單元

料桶,底座,光電開(kāi)關(guān)

1套

 

間歇式傳送及夾緊單元

鋁制機構,表面噴細砂,白色氧化,磁性開(kāi)關(guān)限位

1套

 

沖壓?jiǎn)卧?

液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位

1套

 

鉆孔單元

工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位

1套

 

分揀單元

3個(gè)氣缸控制,磁性開(kāi)關(guān)限位,光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)等控制物料分揀

1套

 

氣動(dòng)元件

設備上所有的氣動(dòng)元件

1套

 

靜音空氣壓縮機

無(wú)油機

1臺

 

液壓元件

設備上所有的液壓元件

1套

華德

10 

微型液壓動(dòng)力單元

功率 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L

1套

 

11 

PLC主機

PLC主機:CPU SR40,24DI/16DO,繼電器

1臺

西門(mén)子

12 

模擬量擴展模塊

EM AE04,4AI

1個(gè)

西門(mén)子

13 

變頻器

MM420,0.37kW

1臺

西門(mén)子

14 

觸摸屏

7寸

1臺

MCGS

15 

壓力變送器

量程0~10MPa

1個(gè)

 

16 

旋轉編碼器

脈沖型

1個(gè)

 

17 

光電傳感器

CX-441

2個(gè)

松下

18 

光纖傳感器

E32

1個(gè)

 

19 

接近開(kāi)關(guān)

LE4-1K

4個(gè)

 

20 

警示燈

紅、黃、綠三色

1個(gè)

 

21 

交流減速電機

額定功率 25W

1個(gè)

 

22 

膠管

M16×1.5/8A-W

1套

 

23 

測壓軟管

HFE1-P2-3-0.5m

1根

 

24 

微型臺式鉆床

微型

1臺

 

25 

工件

圓形

1套

 

26 

電氣部件

漏電保護器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等

1套

 

27 

工具

活動(dòng)扳手、內六角扳手、螺絲刀等

1套

 

28 

編程電纜

PC/PPI

1根

 

29 

實(shí)訓指導書(shū)

 

1本

 

30 

光盤(pán)

含編程軟件、指導書(shū)、程序、資料

1張



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售后:我們承諾在質(zhì)保期內,若ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置出現屬于質(zhì)量問(wèn)題造成零部件損壞的,我們提供免費維護與維修,若需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修,我們也可以通過(guò)對ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置故障診斷后,派人上門(mén)維。中人公司還承諾:在質(zhì)保期外,維修和更換ZRGJD-YQ機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置零部件僅收成本費的。
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